Ученые Новосибирского государственного университета разработали систему управления роем дронов для поиска пропавших в лесах людей. Об этом ТАСС сообщил научный руководитель разработки, доцент факультета информационных технологий НГУ Андрей Власенко.
«Мы во многом оттолкнулись от задачи поиска людей, потому что были шокированы статистикой: в России каждый год несколько тысяч людей просто бесследно исчезают. Таким организациям, как „ЛизаАлерт“, нужно помогать, и помогать технически в первую очередь. С дронов очень хорошо можно снимать местность, приблизившись к ней на небольшую высоту. И чем больше мы пошлем дронов, тем большую площадь охватим за единицу времени», — рассказал Власенко.
Система позволяет управлять несколькими беспилотниками через специальное приложение. Оператор задает каждому дрону маршрут и задачу, после чего аппараты летят самостоятельно. Камеры делают снимки каждую секунду, а встроенная нейросеть анализирует изображения и определяет, есть ли на них люди или машины.
При обнаружении человека дрон передает информацию другим аппаратам, чтобы они прекратили поиск и вернулись на базу. Система работает и без постоянного интернета.
«Как только они задачу приняли, мы нажали старт, они полетели — все, у них задача на борту сохранилась, им уже связь не нужна. Если есть связь, мы передаем друг другу фотографии в процессе полета, нет — ничего страшного. Каждый из них свои фотографии привезет, когда прилетит назад», — пояснил Власенко.
Читайте новости ХАН теперь и в Макс.
Разработку можно использовать не только для поиска людей, но и для мониторинга лесных пожаров, состояния дорог, линий электропередачи, зданий и транспорта. Дроны также оснащаются устройствами для доставки небольших грузов — на один аппарат можно установить до шести таких устройств, что позволит доставлять грузы сразу в несколько точек. По словам ученого, использование нескольких дронов одновременно значительно ускоряет обследование больших территорий. Разработчики испытывают систему с использованием реальных и виртуальных беспилотников.